北京白癜风医院哪家最好 http://baidianfeng.39.net/bdfby/yqyy/

年4月14日晚，西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统新技术研究所多智能软件工程实验室，举办了本学期第10次线上学术论坛（总第期）。本次学术论坛演讲主题为《面向榴弹飞散破片的目标跟踪技术研究》，演讲者为研二的程垣皓同学，李昊同学主持了本次学术论坛。

本次学术论坛，程垣皓同学重点围绕自己的毕业设计，将内容分为工作介绍、研究内容、目前进展、未来规划四部分。首先在工作介绍中带领大家回顾了之前所构建的杀爆榴弹破片飞散仿真模型，引入学术论坛的话题——对破片的目标跟踪实现。然后介绍了研究内容，从计算机视觉领域的技术路线出发，介绍了one-stage与two-stage两种类型的目标检测算法，然后介绍了实现目标跟踪常用的生成式模型和判别式模型，从应用场景出发，提出了使用生成式模型中经典滤波算法来构建破片目标跟踪模型的观点。其次对经典滤波算法进行展开，重点阐述了卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法的思想以及在数学上的推导。

在目前进展的讲述过程中，他首先对空间中的破片飞散进行建模，然后利用卡尔曼滤波的衍生算法——扩展式卡尔曼滤波算法对破片进行跟踪，并对跟踪结果进行了展示。在最后的未来规划环节中，程垣皓同学提出了一些理论层面和实际层面的问题，并针对于这些问题提出了一些合理的或者可行的解决方案以面对之后研究中出现的各类情况。并最后进行了总结。

讲述完成后，王徐华老师和王璐老师对本次学术论坛进行了点评。王徐华老师肯定了其工作，并结合项目针对以后会出现的数据获取方面的问题作出更进一步的分析。王璐老师则从未来研究的层面，提出了应该对现有经典算法进行改进，同时还要注重工作量的问题。其他同学在会议结束后通过文档点评的方式提出了自己的想法和建议。