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记得有一次，软件工程师在调电机的驱动时遇到了一个问题。软件里判断不了电机是处于正常工作状态，还是堵转状态。因为在测试时，他发现电机正常转和堵转，软件里读到的ADC值相差不大。他说，软件里要区分正常工作和堵转，采到的ADC值最好是至少相差。于是，我从硬件上开始分析这个问题。
首先，用仪器分别测量出电机正常工作和堵转时的电流。测量结果是:正常工作电流是0.3A，堵转电流是0.6A。
然后，计算电机在正常工作和堵转时，单片机采到的ADC值分别是多少。先弄清楚单片机的ADC是多少位的，ADC的参考电压是多少。查看规格书后，知道单片机的ADC是12位的，故ADC的最大量程是，还有ADC的参考电压是3.3V。清楚ADC是多少位和参考电压后，还需要知道电机的电流采样电阻是多少，运算放大器组成的放大电路的放大倍数是多少，才可以计算出单片机采到的电机电流的ADC值。找到电机电流采样电路来进行分析，如下所示。
从上图可以知道，电机电流的采样电阻是R，阻值是0.1ohm，运算放大器组成的是正相比例放大电路，由正相比例放大器的计算公式Vout=(1+R2/R1)Vin，可知，这里的放大电路的放大倍数是1+50/10=6倍。知道以上计算条件后，就可以计算单片机采到的电机电流的ADC值是多少了。
上图是计算结果，可以知道单片机采到的电机正常工作电流的ADC值是，而采到的堵转电流的ADC值是,两者的差值只有,比小，显然不满足条件，所以，软件判断不出电机是正常工作还是堵转。
之后，调整一下放大电路的放大倍数，把放大倍数调整成1+/10=11。如下图所示。
计算放大电路放大倍数调整后单片机采到的电机电流的ADC值。
从上面的计算结果可知，调整放大电路的放大倍数后，单片机采到的电机正常工作电流的ADC值是，而采到的堵转电流的ADC值是,两者的差值是，比大，满足判断条件。
最后，把电路板上对应的电阻更换阻值，让放大电路的放大倍数调整成11倍，给软件工程师调试，结果就是可以区分出电机是正常工作状态和堵转状态了。就这样，问题得到了解决。
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