成果推介

室内全空间克隆与VR可视化系统

负责人：汤圣君

Gho3D三维扫描与VR可视化系统是集全空间数据采集、自动化部件级建模与高逼真线上VR可视化一体的软硬件系统，系统已进入小试阶段。硬件系统上突破了传统激光扫描成本昂贵问题，自主设计基于多RGB-D传感器的全空间三维扫描系统，可大幅度降低三维空间数据采集复杂度与数字化成本。软件层面上，自主研发多传感器协同测图技术与虚实融合VR可视化技术，基于前沿计算机视觉、深度学习与二三维可视化方法，形成从高精度三维数据处理、部件级语义建模以及全空间信息融合可视化的全链条软件系统。该系统将为线上空间沉浸式体验、空间精细化建模与管理提供高效的解决方案。

汤圣君

汤圣君，男，博士，深圳大学助理教授/特聘副研究员，年获得武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室地图学与地理信息系统专业博士学位，年2月至年7月于香港理工大学担任研究助理职务。长期从事视觉SLAM、室内三维测图、多传感器融合建模理论与应用研究。研究方向包括：视觉SLAM、智能点云理解等。主持国家自然科学基金项目1项、博士后基金1项、深圳市科创委自由探索项目1项、国家重点实验室开放基金1项，国土资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室开放基金1项，同时参与了科技部国家重点研发计划、国家计划项目、中国工程院重点咨询项目等多项国家及项目。深圳市高层次人才（C类），长期担任IEEETII,ISPRS等期刊审稿人，发表论文20余篇，申请专利10余项（授权3项），获得软件著作权4项。